Raspbianをインストールしてみる [Raspberry Pi]
前回は，Raspbmcをインストールしたが，今回はRaspbianをインストールしてみる．
前回と同様，作業はMac上で行っている．
では，まずは適当なSDカードを用意しておく．
そしたら，ダウンロード．
ダウンロードサイトは，ここ．Raw ImagesのRaspbian “wheezy”をDirect downloadしてやる．
ダウンロードはちょっと時間がかかる．
SDカードへの書き込みは前回と同じでOK．SDカードのデバイス名が/dev/disk1なら，
で，書き込めたら，
でOK．
あとはSDカードをRaspberry Piにセットして電源ONすれば立ち上がる．
初回起動時には，Raspi-configというのが立ち上がってくる．ここで諸々の初期設定をしてやる．設定の詳細は解説本「Raspberry Piで遊ぼう!」に詳しく書かれてるし，ネット上で検索すればいろいろ出てくるので分かると思う．ただ，書籍の説明ではraspbianが2013-02-09版だが最新（そして上記でインストールしたバージョン）は2013-05-25版なのでメニュー構成が変わってる．まぁおおよそ推測しながら調べてみれば分かると思うが，一応対応関係が書籍の著者のブログに掲載されているので，これを参考にするといいかもしれない．
で，設定が完了すれば，これで本当にあっけなく起動する．簡単．
お試しあれ．
前回と同様，作業はMac上で行っている．
では，まずは適当なSDカードを用意しておく．
そしたら，ダウンロード．
ダウンロードサイトは，ここ．Raw ImagesのRaspbian “wheezy”をDirect downloadしてやる．
ダウンロードはちょっと時間がかかる．
SDカードへの書き込みは前回と同じでOK．SDカードのデバイス名が/dev/disk1なら，
$ diskutil unmountDisk /dev/disk1 Unmount of all volumes on disk1 was successful $ sudo dd bs=1m if=2013-05-25-wheezy-raspbian.img of=/dev/rdisk1
で，書き込めたら，
$ diskutil eject /dev/rdisk1 Disk /dev/rdisk1 ejected
でOK．
あとはSDカードをRaspberry Piにセットして電源ONすれば立ち上がる．
初回起動時には，Raspi-configというのが立ち上がってくる．ここで諸々の初期設定をしてやる．設定の詳細は解説本「Raspberry Piで遊ぼう!」に詳しく書かれてるし，ネット上で検索すればいろいろ出てくるので分かると思う．ただ，書籍の説明ではraspbianが2013-02-09版だが最新（そして上記でインストールしたバージョン）は2013-05-25版なのでメニュー構成が変わってる．まぁおおよそ推測しながら調べてみれば分かると思うが，一応対応関係が書籍の著者のブログに掲載されているので，これを参考にするといいかもしれない．
で，設定が完了すれば，これで本当にあっけなく起動する．簡単．
お試しあれ．
Raspberry Piをメディアセンターにしてみる [Raspberry Pi]
前回，Raspberry Piを購入した．今回は，これをメディアセンターにしてみる．
で，ちょっと検索すれば分かると思うけど，Raspberry Piでメディアセンターと言えばXBMCだ．Raspberry Piには，Raspbmcという専用ディストリビューションがあるので，これをインストールしてみる．
インストールはとても簡単だ．なお，以下の作業はMac上で行っている．
では，まずは適当なSDカードを用意しておく．
そしたら，XBMCのダウンロードサイトからStandalone Imageをダウンロードしてくる．ダウンロードしたファイルは展開しておく．うちでは，展開されたらsd.imgとなった．
そしたら，あとはMac上のターミナルで，SDカードのデバイス名を調べる．
うちの場合は/dev/disk1がSDカードだった．
そしたら，アンマウントして，そのあとddコマンドでダウンロードしたイメージを書き込んでやる．こいつはちょっと時間がかかる．
終わったら，Ejectして完了．
これでMac上の作業は終了．そしたらSDカードをRaspberry Piにセットして電源ONしてやる．そうするとあとは自動的にXBMCが立ち上がってくる．細かい設定についての話は省くが，まぁそんなに難しい設定は無いはずだ．
ちなみにうちではHDMIケーブルでTVと接続してる．で，TVのリモコンでXBMCの操作ができる．便利だ．
さて，XBMCをインストールした本来の目的は，AirPlayを使ってみることだ．AirPlayってのはiTunesとかiPhoneとかiPodなんかから音楽や動画をTVにストリーミング再生できるって機能だ．AirPlayを有効にするには，XBMCの「システム」メニューの「サーバー」にAirPlayという項目があるので，それで「XBMC の AirPlay コンテンツ受信を許可する」をチェックしてやる．
これで，iTunesからAirPlayで音楽をストリーミング再生できるはずだ・・・．
はずだ・・・ったのだが，実際はうまくいかない．
こんなエラーが出てしまう．
「AirPlay デバイス"XBMC (raspbmc)"への接続中にエラーが起きました。不明なエラーが発生しました (-15000) 。」
なぜだ？？？
いろいろ試してみたところ，Windows XP上のiTunesからは問題なく再生できる．だけどMacからはうまくいかない．
で，調べてみると，IPv6が怪しいという情報を見つけた．詳細は，「RaspbmcのAirPlayでハマったでござる - もぐてっく」が分かりやすい．
どうやら，raspbmcとしてはIPv6対応だがXBMCがIPv4しか受け入れてくれなくて，で，結果としてMacからはつながらない（iTunesがエラーになる）ようだ．
で，解決策なんだけど，raspbmcのIPv6を無効にしてやる．
作業内容は以下の通り．
まずはSSHでMacからログイン．
そしたらIPv6を無効にするためにipv6.confに「net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1」を書き込んでやる．
書いたら保存して，で，再起動．
これでMacからもエラー無くつながるようになる．やったー．
お試しあれ．
で，ちょっと検索すれば分かると思うけど，Raspberry Piでメディアセンターと言えばXBMCだ．Raspberry Piには，Raspbmcという専用ディストリビューションがあるので，これをインストールしてみる．
インストールはとても簡単だ．なお，以下の作業はMac上で行っている．
では，まずは適当なSDカードを用意しておく．
そしたら，XBMCのダウンロードサイトからStandalone Imageをダウンロードしてくる．ダウンロードしたファイルは展開しておく．うちでは，展開されたらsd.imgとなった．
そしたら，あとはMac上のターミナルで，SDカードのデバイス名を調べる．
$ diskutil list
うちの場合は/dev/disk1がSDカードだった．
そしたら，アンマウントして，そのあとddコマンドでダウンロードしたイメージを書き込んでやる．こいつはちょっと時間がかかる．
$ diskutil unmountDisk /dev/disk1 Unmount of all volumes on disk1 was successful $ sudo dd bs=1m if=sd.img of=/dev/rdisk1
終わったら，Ejectして完了．
$ diskutil eject /dev/rdisk1
これでMac上の作業は終了．そしたらSDカードをRaspberry Piにセットして電源ONしてやる．そうするとあとは自動的にXBMCが立ち上がってくる．細かい設定についての話は省くが，まぁそんなに難しい設定は無いはずだ．
ちなみにうちではHDMIケーブルでTVと接続してる．で，TVのリモコンでXBMCの操作ができる．便利だ．
さて，XBMCをインストールした本来の目的は，AirPlayを使ってみることだ．AirPlayってのはiTunesとかiPhoneとかiPodなんかから音楽や動画をTVにストリーミング再生できるって機能だ．AirPlayを有効にするには，XBMCの「システム」メニューの「サーバー」にAirPlayという項目があるので，それで「XBMC の AirPlay コンテンツ受信を許可する」をチェックしてやる．
これで，iTunesからAirPlayで音楽をストリーミング再生できるはずだ・・・．
はずだ・・・ったのだが，実際はうまくいかない．
こんなエラーが出てしまう．
「AirPlay デバイス"XBMC (raspbmc)"への接続中にエラーが起きました。不明なエラーが発生しました (-15000) 。」
なぜだ？？？
いろいろ試してみたところ，Windows XP上のiTunesからは問題なく再生できる．だけどMacからはうまくいかない．
で，調べてみると，IPv6が怪しいという情報を見つけた．詳細は，「RaspbmcのAirPlayでハマったでござる - もぐてっく」が分かりやすい．
どうやら，raspbmcとしてはIPv6対応だがXBMCがIPv4しか受け入れてくれなくて，で，結果としてMacからはつながらない（iTunesがエラーになる）ようだ．
で，解決策なんだけど，raspbmcのIPv6を無効にしてやる．
作業内容は以下の通り．
まずはSSHでMacからログイン．
パスワードは，デフォルトなら「raspberry」だ．$ ssh pi@raspbmc.local
そしたらIPv6を無効にするためにipv6.confに「net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1」を書き込んでやる．
$ sudo vi /etc/sysctl.d/ipv6.conf
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
書いたら保存して，で，再起動．
これでMacからもエラー無くつながるようになる．やったー．
お試しあれ．
Raspberry Piを買ってみる [Raspberry Pi]
以前から，Raspberry Piには興味があったんだけど，BeagleBoard-xMもあるしなぁと思って，手を出してなかった．
だけど，たまたまネットで，解説本とのセットを見かけて，つい買ってしまった．
買ったのは，これ．
残念ながら今はもう売り切れちゃったみたいだけど，解説本「Raspberry Piで遊ぼう!」と，Raspberry Pi (model B)本体にケースが付いて，6,800円＋送料だった．
追記(2013.06.19)
===ここから===>
当初，数量限定だったのが，再販＆通常販売するようになったとのことです．気になる人はリンク先をチェックしてみてくださいな．
<===ここまで===
あと，同様のセット販売だと，日経Linux「Raspberry Pi」特別セット販売ってのもあったみたいだけど，こっちももう完売らしい．
さて，BeagleBoard-xMは結局今は冬眠中で全然活用できていないんだけど，Raspberry Piはどうなることやら．．．
とりあえず本を読みながら，いろいろ試してみよう．
だけど，たまたまネットで，解説本とのセットを見かけて，つい買ってしまった．
買ったのは，これ．
残念ながら今はもう売り切れちゃったみたいだけど，解説本「Raspberry Piで遊ぼう!」と，Raspberry Pi (model B)本体にケースが付いて，6,800円＋送料だった．
- 作者: 林 和孝
- 出版社/メーカー: ラトルズ
- 発売日: 2013/05/20
- メディア: 単行本（ソフトカバー）
追記(2013.06.19)
===ここから===>
当初，数量限定だったのが，再販＆通常販売するようになったとのことです．気になる人はリンク先をチェックしてみてくださいな．
<===ここまで===
あと，同様のセット販売だと，日経Linux「Raspberry Pi」特別セット販売ってのもあったみたいだけど，こっちももう完売らしい．
さて，BeagleBoard-xMは結局今は冬眠中で全然活用できていないんだけど，Raspberry Piはどうなることやら．．．
とりあえず本を読みながら，いろいろ試してみよう．
タグ：Raspberry Pi
Google Testで「値をパラメータ化したテスト」を試してみるの続きを書いてみる [Google Test]
前回，Google Testで「値をパラメータ化したテスト」を試してみたが，その説明が途中で終わっていた．
ずいぶん間があいてしまったが，続きを書いてみる．
で，前回の続きだが，テストするときにパラメータとして入力値と期待値のペアを複数用意しておいて，それを使ってテストを実行したい場合がよくあると思う．
今回の例で言えば，奇数ならfalseで偶数ならtrueになるわけだが，テストのパラメータとして，入力値としていくつかの奇数と偶数と，その期待値であるbool値を具体的な値として用意しておく．
例えば，
で，そんな場合には，tupleが使える環境ならtupleで，もし使えないなら適当な構造体を定義してやって，テストパラメータとして与えてやればいい．
今回のケースなら，intとboolの要素を持つようにしておいて，それぞれ入力値と期待値として使う．
::testing::Values()を使って，tupleを列挙してもいいし，あらかじめ配列にしておいて::testing::ValuesIn()でもいい．TEST_P内での使い方は，コードを見てみれば分かると思う．
これだと，テストパラメータとして入力値と期待値をコード中に列挙してやれるので，テスト対象のコードの挙動が分かりやすくなると思う．
最後に，::testing::Combine()について書いておく．
テストするときに，多くのパラメータの組み合わせに対してテストをしておきたい場合がある．
たとえば今回の例で，mul()に対して，少なくとも九九の計算が正しいことをテストしておきたいとする．そうすると，2つの入力値をそれぞれ1〜9まで変化させてテストする必要があり，組み合わせとしては81通りが必要になる．
こんな場合に，::testing::Combine()が使える．これの引数にテストしたい2つの入力値（今回の場合なら1〜9を２つ）を書いておくと，::testing::Combine()が全組み合わせ，すなわち81通りに展開してくれる．これが無ければ自分でループ文を書くとかをしなければならないので，とても楽ちん．
では，お試しあれ．
ずいぶん間があいてしまったが，続きを書いてみる．
で，前回の続きだが，テストするときにパラメータとして入力値と期待値のペアを複数用意しておいて，それを使ってテストを実行したい場合がよくあると思う．
今回の例で言えば，奇数ならfalseで偶数ならtrueになるわけだが，テストのパラメータとして，入力値としていくつかの奇数と偶数と，その期待値であるbool値を具体的な値として用意しておく．
例えば，
といった具合だ．--------------- input expect --------------- 0 true 1 false 2 true 3 false 4 true ---------------
で，そんな場合には，tupleが使える環境ならtupleで，もし使えないなら適当な構造体を定義してやって，テストパラメータとして与えてやればいい．
今回のケースなら，intとboolの要素を持つようにしておいて，それぞれ入力値と期待値として使う．
::testing::Values()を使って，tupleを列挙してもいいし，あらかじめ配列にしておいて::testing::ValuesIn()でもいい．TEST_P内での使い方は，コードを見てみれば分かると思う．
これだと，テストパラメータとして入力値と期待値をコード中に列挙してやれるので，テスト対象のコードの挙動が分かりやすくなると思う．
最後に，::testing::Combine()について書いておく．
テストするときに，多くのパラメータの組み合わせに対してテストをしておきたい場合がある．
たとえば今回の例で，mul()に対して，少なくとも九九の計算が正しいことをテストしておきたいとする．そうすると，2つの入力値をそれぞれ1〜9まで変化させてテストする必要があり，組み合わせとしては81通りが必要になる．
こんな場合に，::testing::Combine()が使える．これの引数にテストしたい2つの入力値（今回の場合なら1〜9を２つ）を書いておくと，::testing::Combine()が全組み合わせ，すなわち81通りに展開してくれる．これが無ければ自分でループ文を書くとかをしなければならないので，とても楽ちん．
では，お試しあれ．
