Edisonでmraaを使ってLチカをやってみる

以前は，Arduino IDEを使ってLチカをやってみたが，今回はmraaを使ってLチカをやってみる．
回路図は以前と同じ．

なお，Arduino IDEでいう13番ピンは，EdisonモジュールのGP40ピンだが，mraaでは別途ピン番号が管理されていて，mraa numberは37になる．ちなみに，情報は「mraa/edison.md at master · intel-iot-devkit/mraa · GitHub」にある．

今回はEclipseを使ってクロスビルドして試してみた．Eclipseでの開発はこんな感じ．


参考にしたのは，公式の，「Getting Started for C/C++ (Eclipse) - Galileo & Edison」だ．

コードは，スクリーンショットをみれば分かるが，一応ここにも記載しておく．

#include "mraa.hpp"

static int iopin = 37;

int main(int argc, char **argv) {
    mraa::Gpio* gpio = new mraa::Gpio(iopin);
    if (gpio == NULL) {
        return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
    }

    mraa_result_t response = gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
    if (response != MRAA_SUCCESS) {
        mraa::printError(response);
        return 1;
    }

    while (true) {
        response = gpio->write(1);
        sleep(1);
        response = gpio->write(0);
        sleep(1);
    }
    delete gpio;
    return response;
}

Eclipseからはリモートデバッグも可能なようだ．

それにしてもArduino IDEからの制御も楽だが，mraaも楽だな．．．
お試しあれ．

タグ：Eclipse